本文摘要：虽然中国男足总是无缘世界杯决赛圈，但中国的大学生团队却在机器人领域最低水平的足球赛中再次夺得。

虽然中国男足总是无缘世界杯决赛圈，但中国的大学生团队却在机器人领域最低水平的足球赛中再次夺得。记者从浙江大学了解到，在2014年“机器人世界杯”(RoboCup)小型组比赛中，中国浙江大学团队以2：0打败“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学，顺利卫冕。本次“征讨”的6名小型足球机器人体重大约为15厘米，体重仅有3000克。这些“小家伙”不仅萌态十足，而且体态轻盈、运动速度快，在高速运动中还可精确定位、射门。

而比赛一旦开始，任何人为操作者都被禁令，机器人只需要根据预先原作的策略、软件分析赛事，靠自己作出辨别和决策。涉及资讯2013年RoboCup机器人世界杯足球赛 浙大小型组夺标浙大卫冕2014年机器人世界杯在与美国卡内基梅隆大学代表队的决赛中，双方“队员”竞争白热化，抢夺射门、险要状频出。

比赛展开至下半场，美方一名机器人蓄意冲撞判处黄牌主裁判，浙江大学代表队于是抓住机会，开球跳球入禁区，前锋机器人在禁区内避免对方后卫，相接寄居挑射传球后，冷静射门得分。之后，中方在场上仍然压制美方，使用多种策略反攻，控球亲率多达70%。转入补时阶段后，中方求救美方班车角球，在对方5个机器人的驱离下，倒数3次射门，再一直挂球门死角，已完成精彩进球，完全瞄准胜局，以2：0取得，顺利卫冕。据理解，浙江大学团队在本次比赛中用于的机器人系统是基于2013年夺标系统的改良版，改良了单车性能、多机器人协作策略和软件结构，需要在1秒钟内替换整套策略，做战术策略的较慢调整，并智能人组运用多种战术，根据场上机器人站位及比赛状态智能的组织反攻防御。

赛前查阅比赛场地后，团队成员还曾通宵达旦改动代码，在短短一天内已完成了60多种战术策略改动。机器人世界杯是机器人领域最低水平的国际性赛事，自1997年以来早已举行18届。它以机器人足球作为中心研究课题，通过举行机器人足球比赛，目的增进人工智能、机器人技术以及涉及学科的发展。

本次机器人世界杯小型组内强队云集，还包括了美国、日本、德国、伊朗等各国公开赛队和传统强队。伸延读者2012年，墨西哥;2013年，荷兰;2014年，巴西;今年，中国合肥!第19届Robocup机器人世界杯赛将于7月17日至23日在合肥荐 行，预计，来自40多个国家和地区的3200多名运动员将拿着各自机器人科技成果在合肥一较高下。

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